David Auli Morales nació en Colombia y se crió en Venezuela. Su primera formación musical la tuvo en el movimiento social y musical «El Sistema», al cual ingresó con 16 años de edad. Perteneció a la Orquesta Sinfónica de Caracas, en la que trabajó hasta 2016. Con dicha orquesta viajó por Europa, Asia, América del Norte y del Sur y trabajó con directores de renombre como Gustavo Dudamel o Leon Botstein, entre otros.
En 2021 obtuvo su licenciatura en la Universidad de Música de Friburgo de Brisgovia (Alemania). Actualmente cursa estudios de maestría en percusión, así como de interpretación con énfasis en música contemporánea, ambas carreras también en Friburgo.
El enfoque de su trabajo se basa en la búsqueda todo tipo de conexiones entre la música antigua, tradicional y contemporánea. Esto se refleja en muchos de sus proyectos. En este contexto también ha colaborado con muchos compositores y se encarga de la difusión del instrumento de percusión nacional venezolano, las maracas, tanto artística como pedagógicamente. Otras características de su perfil artístico incluyen el teatro musical, la música electrónica y la improvisación, tanto libre como histórica.
Paralelo a sus estudios, trabaja como músico independiente, tocando regularmente en numerosos ensambles y orquestas en calidad invitado, así como músico de estudio en diversas grabaciones. Además del Duo Intakt, es co-fundador del Ensemble Tammurriata (música de los virreinatos españoles en el nuevo mundo y su paulatina transformación en música folklórica sudamericana), y el Clash Trio (repertorio para percusión, música electrónica y performance). Con dichos ensambles ha podido participar en diversos festivales como el «Festwochen der Alte Musik» en Innsbruck y el «Two days and two night of modern Music» en Odessa. En el 2022 ganó el primer lugar del Swiss Percussion Competition con el Clash Trio.
Ha sido acreedor en varias ocasiones de la beca del Deutschlandstipendium. También fue becario de la Fundación Helene Rosenberg en el año 2017 y practicante en la Orquesta Filarmónica de Friburgo durante la temporada 2018-2019. En el año 2023 obtuvo la beca de la Kunststiftung Baden Württemberg en marco de su proyecto de carácter artístico y pedagógico «Maracas out of context».